道士拈香，按规矩要默念《祝香咒》为：“道由心学，心假香传，香焚玉炉，心存帝前，真灵下盼，仙施临轩，令臣关告，迳达九天”。
叩拜是道教传统礼仪，是比较隆重的礼拜仪式。《周礼》太祝辨九拜，一曰，稽首。稽首为敬之极，故为首至地。一说行跪拜礼时，两手拱至地，头至手、不触及地。
道士（尤其是全真派）叩拜仪式为：双足双手著地，头磕下去要头著手。但为了方便起见，一般头磕下去不必定着于手。道士叩拜，要足站八字，双膝与手同时着地，左手按在右手上，手心皆向下，成十字形，头与脊背同时向下伏，形似青蛙卧状，切忌臀高于背。如臀高于背，则成后高前低，不但不雅相，亦为止失仪。道教认为：道士磕头是对太上老君八十一化的形象表示，盖足站八字，手按十字，头为一也。
道士对信众的见面礼节为“抱拳拱手”礼，或有所请问，则要躬身作揖，称谓“稽首”（这当然不是古稽首礼）。不论乾道坤道，抱拳皆是左手抱住右手，盖左手称为善手故。另外有一种抱拳手式，以左手大指插于右手虎口内，按住右手子纹；右手大指趋于左手大指下，按住午纹，外呈“太极图”形，内握子午诀。这种抱拳形式多用于打座时，常行稽首作揖，只自然抱拳而已。作揖躬身时，两足成八字自然站立，两膝切忌前屈，头、腰成自然弯曲状；两手自然下垂于丹田处抱拳，边直身边行走，手上至口齐为度。抱拳拱手礼，是中华民族特有的传统文明礼仪形式。
道教用香研究
香是道教斋醮法坛的祭祀活动中不可或缺的，香闻达十方无极世界，灵通三界，是通真达灵的信物，道经中多有记载。道教斋醮用香非常讲究，道门香一定要是天然香料，清净至要。醮坛焚降真香、詹唐香、白茅香、沉香、青木香等。
《天皇至道太清玉册》：“信灵香可以达天帝之灵所”，汉明帝时真人燕济逢三位异士道者投宿,至夜谈及邪魔干犯而改居此处时,其中一道者云吾有奇香能救世人苦难,焚之道得自然玄妙,可升天界。此香能开天门地户,通灵达圣,入山可驱猛兽,丁免刀兵瘟疫,久旱可降甘霖,渡江可免风波,有火焚烧无火口嚼从空喷於起处,龙神护助,静心修合无不灵验。
太真天香八种：
道香、德香、无为香、清静香、自然香、妙洞真香、灵宝慧香、超三界香。
道教烧香之意义何在?
1、供养诸神。香云缭绕，腾空供养，供养上界云府高真，中界岳渎威灵，下界水府仙官，三界诸神。2、传诚达信。所谓“香自诚心起，烟从信里来。一诚通天界，诸真下瑶阶。”
3、召亡返魂。我们做幽事道场时，又可通过焚香摄召亡魂，有谓：“以此真香摄召请，当愿亡者悉遥闻”。又谓：“一柱明香通信去，五方童子引魂归”。全真仪范中有“一柱返魂香”而广东〈散花科〉中更有：“三柱返魂香”之说：“一柱返魂香，径通三界路……”;“再柱返魂香，直透幽冥府……”;“三柱返魂香，飘渺通十殿……”。
